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http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/31317| metadata.teses.dc.title: | Restaurando a conectividade de rssfs através de nós móveis |
| metadata.teses.dc.creator: | Papa Filho, Moizes Clodoaldo |
| metadata.teses.dc.contributor.advisor1: | Heimfarth, Tales |
| metadata.teses.dc.contributor.referee1: | Giacomin, João Carlos Araújo, Eric Fernandes de Mello |
| metadata.teses.dc.subject: | Redes de sensores sem fio Veículos aéreos não tripulados Planejamento de trajetória Wireless sensor networks Unmanned aerial vehicles Path planning |
| metadata.teses.dc.date.submitted: | 4-Jul-2011 |
| metadata.teses.dc.date.issued: | 2015 |
| metadata.teses.dc.identifier.citation: | PAPA FILHO, M. C. Restaurando a conectividade de rssfs através de nós móveis. 2011. 70 p. Monografia (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2011. |
| metadata.teses.dc.description.resumo: | Este trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de um modelo de movimento para UAVs. A meta é estabelecer uma sequência de pontos de modo a formar uma trajetória entre pontos desconexos da rede. Nesta situação o UAV servirá de ponte entre as ilhas isoladas de nós, permitindo às mesmas se comunicarem. Inicialmente o UAV navega de modo aleatório até que encontre pontos de falha na rede, e cada ponto encontrado é incluído na trajetória do UAV. Assim o UAV percorre esses pontos de desconexão periodicamente, mantendo a conectividade da RSSF. |
| metadata.teses.dc.description.abstract: | This research aim to develop a movement model for UAVs. The goal is to establish a sequence of points to form a path between disconnected points from the network. In this situation, the UAV will serve as a bridge between the isolated islands of nodes, allowing them to communicate. Initially, the UAV navigates randomly until it finds points of network failure, and found each item is included in the trajectory of the UAV. Once the UAV traverses these points of disconnection periodically, keeping the connectivity of the WSN. |
| metadata.teses.dc.identifier.uri: | http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/31317 |
| metadata.teses.dc.language: | pt_BR |
| Appears in Collections: | PROGRAD - Ciência da Computação (Trabalhos de Conclusão de Curso) |
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