Use este identificador para citar ou linkar para este item:
http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/31311| Título: | Utilizando robótica evolutiva Para o desenvolvimento da Morfologia de robôs |
| Autor : | Arantes, Jesimar da Silva |
| Primeiro orientador: | Heimfarth, Tales |
| metadata.teses.dc.contributor.advisor-co: | Bettio, Raphael Winckler de |
| Primeiro membro da banca: | Correia, Luiz Henrique Malheiros, Neumar Costa |
| Palavras-chave: | Evolução de robôs Algoritmos genéticos Programação genética Robótica |
| Data da defesa: | 3-Fev-2014 |
| Data da publicação: | 2015 |
| Referência: | ARANTES, J. S. Utilizando robótica evolutiva para o desenvolvimento da morfologia de robôs. 2014. 48 p. Monografia (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2014 |
| Resumo: | A montagem da morfologia de robôs é uma tarefa complexa de ser desenvolvida. Isto ocorre principalmente no que tange a determinação de quantas e quais tipos de peças o robô deverá possuir para resolver uma determinada tarefa. Um outro fator que aumenta a dificuldade para projetar o hardware de um robô é saber onde deverão ficar localizadas as peças do robô. Em cada um dos problemas a serem resolvidos, um robô diferente deveria ser projetado para minimizar os recursos gastos. Pensando nisto, este trabalho apresenta um módulo de robótica evolutiva. Este módulo apresenta um banco de dados de peças implementadas que poderão constituir o robô. As peças programadas são baseadas em peças reais de robôs. O programa desenvolvido encontrará de forma automática uma configuração para o robô. Para isto, o programador define o cenário e uma função de avaliação que um algoritmo genético utilizará para encontrar uma configuração para a morfologia do robô. Este trabalho lida com dois problemas distintos. Um dos problemas é o deslocamento linear do robô, já o outro é o atendimento de marcadores colocados em um ambiente com obstáculos. O primeiro problema foi resolvido de forma ótima, já para o segundo soluções razoáveis foram encontradas. |
| URI: | http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/31311 |
| Idioma: | pt_BR |
| Aparece nas coleções: | PROGRAD - Ciência da Computação (Trabalhos de Conclusão de Curso) |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| MONOGRAFIA_Utilizando robotica evolutiva para o desenvolvimento da morfologia de robos.pdf | 2,68 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.