Utilizando robótica evolutiva Para o desenvolvimento da Morfologia de robôs

Arantes, Jesimar da Silva

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DC Field	Value	Language
dc.creator	Arantes, Jesimar da Silva
dc.date.accessioned	2018-10-10T13:54:05Z	-
dc.date.available	2018-10-10T13:54:05Z	-
dc.date.issued	2015
dc.date.submitted	2014-02-03
dc.identifier.citation	ARANTES, J. S. Utilizando robótica evolutiva para o desenvolvimento da morfologia de robôs. 2014. 48 p. Monografia (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2014	pt_BR
dc.identifier.uri	http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/31311	-
dc.language	pt_BR	pt_BR
dc.rights	acesso aberto	pt_BR
dc.subject	Evolução de robôs	pt_BR
dc.subject	Algoritmos genéticos	pt_BR
dc.subject	Programação genética	pt_BR
dc.subject	Robótica	pt_BR
dc.title	Utilizando robótica evolutiva Para o desenvolvimento da Morfologia de robôs	pt_BR
dc.type	TCC	pt_BR
dc.contributor.advisor-co	Bettio, Raphael Winckler de
dc.contributor.advisor1	Heimfarth, Tales
dc.contributor.referee1	Correia, Luiz Henrique
dc.contributor.referee1	Malheiros, Neumar Costa
dc.description.resumo	A montagem da morfologia de robôs é uma tarefa complexa de ser desenvolvida. Isto ocorre principalmente no que tange a determinação de quantas e quais tipos de peças o robô deverá possuir para resolver uma determinada tarefa. Um outro fator que aumenta a dificuldade para projetar o hardware de um robô é saber onde deverão ficar localizadas as peças do robô. Em cada um dos problemas a serem resolvidos, um robô diferente deveria ser projetado para minimizar os recursos gastos. Pensando nisto, este trabalho apresenta um módulo de robótica evolutiva. Este módulo apresenta um banco de dados de peças implementadas que poderão constituir o robô. As peças programadas são baseadas em peças reais de robôs. O programa desenvolvido encontrará de forma automática uma configuração para o robô. Para isto, o programador define o cenário e uma função de avaliação que um algoritmo genético utilizará para encontrar uma configuração para a morfologia do robô. Este trabalho lida com dois problemas distintos. Um dos problemas é o deslocamento linear do robô, já o outro é o atendimento de marcadores colocados em um ambiente com obstáculos. O primeiro problema foi resolvido de forma ótima, já para o segundo soluções razoáveis foram encontradas.	pt_BR
Appears in Collections:	PROGRAD - Ciência da Computação (Trabalhos de Conclusão de Curso)

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MONOGRAFIA_Utilizando robotica evolutiva para o desenvolvimento da morfologia de robos.pdf		2,68 MB	Adobe PDF	View/Open

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