RI UFLA: PROGRAD - Engenharia de Controle e Automação (Trabalhos de Conclusão de Curso)

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Issue Date	Title	Author(s)
2018	O uso do algoritmo mapa de rotas probabilístico na robótica móvel: planejamento de caminhos para ambientes estáticos com foco em casas de vegetação	Magalhães Júnior, Antonio Mendes

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Author

1 Magalhães Júnior, Antonio Mendes

Subject

1 Casas de vegetação
1 Planejamento de caminhos
1 Robótica móvel

Date issued

1 2018

Has File(s)

1 true

Repositório Institucional da UFLA

O Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras (RIUFLA) está inserido no movimento mundial de acesso aberto à produção científica. O RIUFLA é um sistema eletrônico que armazena a produção intelectual da UFLA, em formato digital, e permite a busca e a recuperação para seu posterior uso tanto nacional quanto internacional pela rede mundial de computadores.

Missão

O RIUFLA tem como missão coletar, disseminar, preservar e fomentar o acesso aos recursos digitais criados pela comunidade acadêmica da UFLA, promovendo o intercâmbio intelectual, a criatividade, a originalidade, o conhecimento, a inovação e atuando como uma vitrine para a divulgação das pesquisas de alto nível desenvolvidas nesta universidade, atualmente e no passado.

Objetivos

• divulgar toda e qualquer produção intelectual da UFLA, ressalvados os casos de obras protegidas por contrato de direito de propriedade intelectual ou que contenha invenções ou modelos de utilidade passíveis de patenteamento, nos termos da legislação aplicável;

• preservar a produção intelectual da Universidade;

• garantir, facilitar e ampliar o acesso à produção intelectual, observada a legislação que rege e disciplina a matéria;

• potencializar o intercâmbio da UFLA com outras instituições;

• subsidiar a gestão de investimentos em pesquisa na Universidade.

O acervo do RI UFLA é composto, além das teses e dissertações defendidas na UFLA, artigos científicos, livros eletrônicos, capítulos de livros e trabalhos apresentados em eventos pelos seus professores, técnicos e pesquisadores.

Antes de depositar um documento no RI UFLA, efetue uma busca para verificar se o mesmo já foi depositado. Consulte também o SE'HERPA/RoMEO , para saber as modalidades de permissões e questão de direito autoral.