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dc.creatorSilva, Jéssica Elaine-
dc.date.accessioned2024-09-11T18:19:11Z-
dc.date.available2024-09-11-
dc.date.available2024-09-11T18:19:11Z-
dc.date.issued2024-09-11-
dc.date.submitted2024-08-16-
dc.identifier.citationSILVA, Jéssica Elaine. Desenvolvimento de mesa para medição do perfil de distribuição de pulverização com drones e calibração para otimização da aplicação na cafeicultura. 2024. 62p. Dissertação (Mestrado em Agronomia/Fitotecnia) - Universidade Federal de Lavras, 2024pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/59358-
dc.description.abstractTo meet the global demand for high-quality and sustainable coffee, new technologies such as spraying drones are being adopted by coffee growers to assist in cultivation of crop with restricted access with limited labor. Since application efficiency depends on proper calibration, this work aimed to identify the distribution pattern of different spray volumes and flight heights and to evaluate the application efficiency of sprays with different volumes and flight speeds in coffee trees of two different ages in the upper, middle, and lower thirds. In the first study, a table was developed for evaluating volumetric distribution, using materials that are easily accessible and manageable. The treatments included four spray volumes (8, 12, 16, and 20 L ha-1) and three flight heights (2, 3, and 4 m), with three repetitions. The application uniformity was evaluated through graphs and the coefficient of variation, and the swath width was quantified. Flights at 2 meters showed greater variation in the center of the application swath, while flights at 3 and 4 meters showed a more uniform distribution closer to normality. A direct relationship was observed between the spray volume and the applied swath width. The highest application uniformity was obtained with 8 L ha-1, regardless of the height used. The low-cost system developed proved efficient, indicating that flight height and spray volume significantly influence the spray distribution pattern by drones. The best application uniformity was observed with a 3-meter height and 8 L ha-1. The second study was conducted in 2.5- and 6.5-year-old coffee plantations. The treatments consisted of four spray volumes (8, 12, 16, and 20 L ha-1) and two flight speeds (12 and 15 km h-1), with three repetitions. Hydrosensitive papers were distributed in different thirds of the plants. The reading was performed by DropScope, providing data on DMV, DMN, relative amplitude, Dv 0.9, and Dv 0.1. In the analysis, spray volume, flight speed, and paper position were considered factors. There was a difference in application efficiency in coffee trees of different ages. While in the younger coffee plantation the paper position on the plant showed little difference, in the older one, a larger droplet size was observed in the upper third. Overall, in the 2.5-year-old plantation, spraying at 15 km h-1 produced droplet sizes indicative of good spray penetration, demonstrating the potential for using higher flight speeds in younger plantations. In contrast, in the 6.5-year-old plantation, spraying at 12 km h-1 resulted in finer droplets, indicating better coverage at lower flight speeds. Therefore, it is important to calibrate the spraying drone according to the plant age, considering that different spray volumes and flight speeds influence the application distribution and penetration.pt_BR
dc.description.sponsorshipCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal do Nível Superior (CAPES)pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal de Lavraspt_BR
dc.rightsacesso abertopt_BR
dc.rightsAttribution 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/*
dc.subjectAgricultura de precisãopt_BR
dc.subjectCoffea arabicapt_BR
dc.subjectTecnologia de aplicaçãopt_BR
dc.subjectDrones pulverizadorespt_BR
dc.subjectVolume de caldapt_BR
dc.subjectCalibração de pulverizaçãopt_BR
dc.subjectAltura de voopt_BR
dc.subjectPrecision agriculturept_BR
dc.subjectApplication technologypt_BR
dc.subjectSpraying dronespt_BR
dc.subjectSpray volumept_BR
dc.subjectFlight heightpt_BR
dc.subjectSpray calibrationpt_BR
dc.titleDesenvolvimento de mesa para medição do perfil de distribuição de pulverização com drones e calibração para otimização da aplicação na cafeiculturapt_BR
dc.title.alternativeDevelopment of a table for measuring the spray distribution profile with a drones and calibration for application optimization in coffee cultivationpt_BR
dc.typedissertaçãopt_BR
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Agronomia/Fitotecniapt_BR
dc.publisher.initialsUFLApt_BR
dc.publisher.countrybrasilpt_BR
dc.contributor.advisor1Santos, Adão Felipe dos-
dc.contributor.referee1Guimarães, Rubens José-
dc.contributor.referee2Tavares , Tiago de Oliveira-
dc.description.resumoPara atender a demanda mundial por cafés de qualidade e sustentáveis, novas tecnologias como drones pulverizadores estão sendo adotadas pelos cafeicultores no auxílioao cultivo de lavouras com acesso restrito e com pouca mãodeobra. Como a eficiência de aplicação depende de uma boa calibração, objetivou-se com esse trabalho identificar o padrão de distribuição de diferentes volumes de calda e alturas de voo e avaliar a eficiência de aplicação de pulverizações com volumes de calda e velocidades de voo distintas, em cafeeiros de duas idades nos terços superior, médio e inferior. No primeiro artigo, desenvolveu-se uma mesa para avaliação da distribuição volumétrica, com materiais de fácil acesso e manuseio. Os tratamentos incluíram quatro volumes de calda (8, 12, 16 e 20 L ha-1) e três alturas de voo (2, 3 e 4 m), com três repetições. Avaliou-se a uniformidade da aplicação por gráficos e pelo coeficiente de variação e quantificou-se a largura de faixa. Voos a 2 metros apresentaram maior variação no centro da faixa de aplicação, enquanto voos com 3 e 4 metros mostraram distribuição mais uniforme e próxima a normalidade. Observou-se relação diretamente proporcional entre volume de calda e largura da faixa aplicada.A maior uniformidade na aplicação foi obtidacom 8 L ha-1, independente da altura utilizada. O sistema de baixo custo desenvolvido mostrou-se eficiente, indicando que a altura de voo e volume de calda têm influência significativa no padrão de distribuição da pulverização por drones. A melhor uniformidade de aplicação foi observada com 3 metros e 8 L ha-1. O segundo estudo foi conduzido em lavouras de café de 2,5 e 6,5 anos. Os tratamentos consistiram emquatro volumes de calda (8, 12, 16 e 20 L ha-1) e duas velocidades de voo (12 e 15 km h-1), com três repetições. Foram distribuídos papeis hidrossensíveis nos diferentes terços das plantas. A leitura foi realizada pelo DropScope, fornecendo dados de DMV, DMN, amplitude relativa, Dv 0,9 e Dv 0,1. Na análise foramconsiderados como fatores o volume de calda, velocidade de voo e posição dos papeis. Houve diferença na eficiência de aplicação nos cafeeiros de diferentes idades. Enquanto no cafeeiro mais novo a posição do papel na planta apresentou pouca diferença, no mais velho observou-se maior tamanho de gota no terço superior. No geral, para a lavoura de 2,5 anos as pulverizações com 15 km h-1 apresentaram tamanho de gotas que indicam boa penetração da pulverização, demonstrando o potencial de utilizar velocidades de voo maiores em lavouras mais novas. Já na lavoura de 6,5 anos, as pulverizações com 12 km h-1 resultaram em gotas mais finas, indicando melhor cobertura de aplicação em velocidades de voo menores. Portanto, é importante calibrar o drone pulverizador de acordo com a idade da planta, considerando que diferentes volumes de calda e velocidade de voo influenciam na distribuição e penetração da aplicação.pt_BR
dc.publisher.departmentDepartamento de Agriculturapt_BR
dc.subject.cnpqCiêncais Agráriaspt_BR
dc.creator.Latteshttps://lattes.cnpq.br/0490822908299411pt_BR
Aparece nas coleções:Agronomia/Fitotecnia - Mestrado (Dissertações)



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