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dc.creatorOliveira, Ludmila Aparecida de-
dc.date.accessioned2024-04-12T18:23:30Z-
dc.date.available2024-04-12T18:23:30Z-
dc.date.issued2024-04-09-
dc.date.submitted2024-01-30-
dc.identifier.citationOLIVEIRA, L. A. de. Posicionamento por ponto preciso em tempo real para receptores GPS de simples frequência: um estudo de caso sobre a América Latina com foco em veículos agrícolas conectados. 2024. 129 p. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação)–Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2024.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/59067-
dc.descriptionArquivo retido, a pedido da autora, até abril de 2025.-
dc.description.abstractGlobal Navigation Satellite Systems (GNSS) can be used in various areas of knowledge, such as locating people and vehicles, precision agriculture or even defense systems and air traffic control. Currently, there are several positioning techniques that can be applied to such systems, each with its own particularities and limitations. Therefore, it is relevant to study alternative techniques that seek to improve positioning accuracy, such as the Precise Point Positioning (PPP) technique, which was originally created for post-processed applications (PP-PPP) based on dual receivers. frequency (DF), but which can currently be used in real-time applications (RT-PPP) based on single frequency (SF) receivers. The use of SF receivers reduces the implementation cost in relation to solutions that use DF receivers, however this technique requires that corrections be applied to the observables of a GNSS receiver in order to individually mitigate the components of the so-called “common mode errors” (CME ). Such RT-PPP corrections are provided by specialized agencies, such as the International GNSS Service (IGS), the Facultad de Ciencias As- tronómicas y Geofísas (FCAG), of the Universidad Nacional de La Plata (UNLP), the Bundesamt für Kartographie und Geodäsie (BKG), among others. Therefore, the objective of the present work is to investigate the format in which each correction is generated, as well as to define suitable algorithms for implementing a submetric positioning solution via SF RT-PPP using particularly the Global Positioning System (GPS). To achieve this objective, this work begins with a review of the literature in the area of GNSS, comprising the characterization of positioning methods, followed by an analysis of aspects related to the nature of the RT-PPP corrections provided by IGS and FCAG-UNLP, as well as the need to apply additional corrections to the RT-PPP solution. Real-time stationary GPS data is then collected from high-quality receivers via the BKG Ntrip Client (BNC), designed by BKG, as well as IGS RT-PPP corrections. In parallel, ionospheric corrections made available by the FCAG-UNLP server are also collected. After data collection and computational simulations, experimental tests are proposed in order to evaluate the performance of the estimation techniques investigated in relation to: (a) the entire region covered by the current ionospheric correction service provided by FCAG-UNLP, the namely, Latin America, extending to the Caribbean and the Antarctic Peninsula; (b) dynamic conditions of the receiver, collected from tests with urban and agricultural vehicles in motion; (c) different empirical tropospheric compensation models and different mask angles for visible satellites; and (d) compliance with various positioning requirements applicable to connected vehicles. As the main contribution of this dissertation, it is shown that the RT-PPP solution with GPS SF receivers based on ionospheric products from FCAG-UNLP, tropospheric model from University of New Brunswick (UNB3), and mask angle of 16 degrees, provides better positioning accuracy, especially in the horizontal channel, when compared to the corresponding solution based exclusively on IGS products.pt_BR
dc.description.sponsorshipFundação de Desenvolvimento da Pesquisa (FUNDEP - ROTA 2030)pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal de Lavraspt_BR
dc.rightsrestrictAccesspt_BR
dc.rightsAttribution 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/*
dc.subjectSistema Global de Navegação por Satélitept_BR
dc.subjectSistema de Posicionamento Globalpt_BR
dc.subjectPosicionamento por ponto preciso em tempo realpt_BR
dc.subjectGlobal navigation satellite systemspt_BR
dc.subjectGlobal Positioning Systempt_BR
dc.subjectReal-time precise point positioningpt_BR
dc.subjectFacultad de Ciencias Astronómicas y Geofísicas (FCAG)pt_BR
dc.subjectUniversidad Nacional de La Plata (UNLP)pt_BR
dc.subjectGNSSpt_BR
dc.subjectGPSpt_BR
dc.subjectRT-PPPpt_BR
dc.subjectIGSpt_BR
dc.titlePosicionamento por ponto preciso em tempo real para receptores GPS de simples frequência: um estudo de caso sobre a América Latina com foco em veículos agrícolas conectadospt_BR
dc.title.alternativePrecise real-time point positioning for single-frequency GPS receivers: a case study on Latin America with a focus on connected agricultural vehiclespt_BR
dc.typedissertaçãopt_BR
dc.publisher.programPrograma de Pós-graduação em Engenharia de Sistemas e Automaçãopt_BR
dc.publisher.initialsUFLApt_BR
dc.publisher.countrybrasilpt_BR
dc.contributor.advisor1Silva, Felipe Oliveira e-
dc.contributor.advisor-co1Lima, Danilo Alves de-
dc.contributor.referee1Silva, Felipe Oliveira e-
dc.contributor.referee2Tosin, Marcelo Carvalho-
dc.contributor.referee3Cavalcanti, Vinícius Manhães Gabriel de Brito-
dc.description.resumoOs Sistemas Globais de Navegação por Satélite (GNSS) podem ser utilizados em diversas áreas do conhecimento, tais como na localização de pessoas e veículos, agricultura de precisão ou até mesmo em sistemas de defesa e no controle de tráfego aéreo. Atualmente, existem diversas técnicas de posicionamento que podem ser aplicadas em tais sistemas, cada qual com sua particularidade e limitação. Logo, é relevante o estudo de técnicas alternativas que busquem melhorar a precisão no posicionamento, tal como a técnica de Posicionamento por Ponto Preciso (PPP), a qual foi originalmente criada para aplicações pós-processadas (PP-PPP) baseadas em receptores de dupla frequência (DF), mas que, atualmente, já pode ser empregada em aplicações em tempo real (RT-PPP) baseadas em receptores de simples frequência (SF). A utilização de receptores SF reduz o custo de implementação com relação a soluções que utilizam receptores DF, porém essa técnica requer que correções sejam aplicadas às observáveis de um receptor GNSS de forma a mitigar individualmente os componentes dos chamados “erros de modo comum” (CME). Tais correções RT-PPP são fornecidas por agências especializadas, como por exemplo, o Serviço Internacional GNSS (IGS), a Facultad de Ciencias Astronómicas y Geofísicas (FCAG), da Universidad Nacional de La Plata (UNLP), o Bundesamt für Kartographie und Geodäsie (BKG), entre outros. Sendo assim, o objetivo do presente trabalho é investigar o formato em que cada correção é gerada, bem como definir algoritmos adequados para implementação de uma solução de posicionamento submétrico via SF RT-PPP utilizando particularmente o Sistema de Posicionamento Global (GPS). Para alcançar tal objetivo, este trabalho inicia-se com a revisão da literatura na área de GNSS compreendendo caracterização dos métodos de posicionamento, sendo seguida por uma análise dos aspectos relacionados à natureza das correções de RT-PPP fornecidas pelo IGS e FCAG-UNLP, bem como a necessidade de se aplicar correções adicionais à solução do RT-PPP. Em seguida, dados GPS estacionários em tempo real são coletados de receptores de alta qualidade, por meio do software BKG Ntrip Client (BNC), concebido pela BKG, bem como as correções RT-PPP do IGS. Em paralelo, correções ionosféricas disponibilizadas pelo servidor da FCAG-UNLP também são coletadas. Após a coleta de dados e simulações computacionais, testes experimentais são propostos a fim de avaliar o desempenho das técnicas de estimação investigadas em relação à/ao: (a) toda região de abrangência do atual serviço de correção ionosférica fornecido pela FCAG-UNLP, a saber, América Latina, com extensão ao Caribe e Península Antártica; (b) condições dinâmicas do receptor, coletadas a partir de ensaios com veículos urbanos e agrícolas em movimento; (c) diferentes modelos empíricos de compensação troposférica e diferentes ângulos de máscara para os satélites visíveis; e (d) cumprimento de diversos requisitos de posicionamento aplicáveis para veículos conectados. Como principal contribuição desta dissertação, mostra-se que a solução de RT-PPP com receptores GPS SF baseado nos produtos ionosféricos da FCAG-UNLP, modelo troposférico da University of New Brunswick (UNB3), e ângulo de máscara de 16 graus, fornece melhor exatidão de posicionamento, especialmente no canal horizontal, quando comparada à solução correspondente baseada, exclusivamente, em produtos do IGS.pt_BR
dc.publisher.departmentDepartamento de Engenhariapt_BR
dc.subject.cnpqMáquinas e Implementos Agrícolaspt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/5492760069426426pt_BR
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