Concepção de plataformas autônomas para experimentação em escala reduzida

Viana, Overlan Silva; Lima, Danilo Alves de; Miranda Neto, Arthur de

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Registro completo de metadados

Campo DC	Valor	Idioma
dc.creator	Viana, Overlan Silva	-
dc.creator	Lima, Danilo Alves de	-
dc.creator	Miranda Neto, Arthur de	-
dc.date.accessioned	2019-09-10T17:23:19Z	-
dc.date.available	2019-09-10T17:23:19Z	-
dc.date.issued	2018	-
dc.identifier.citation	VIANA, O. S.; LIMA, D. A. de; MIRANDA NETO, A. de. Concepção de plataformas autônomas para experimentação em escala reduzida. In: CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DA UFLA, 31., 2018, Lavras. Anais... Lavras: UFLA, 2018. Não paginado.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/36768	-
dc.description.uri	http://prp.ufla.br/ciuflasig/generateResumoPDF.php?id=11294	pt_BR
dc.language	pt_BR	pt_BR
dc.rights	restrictAccess	pt_BR
dc.subject	Veículos autônomos	pt_BR
dc.subject	Sensoriamento	pt_BR
dc.subject	Robótica	pt_BR
dc.title	Concepção de plataformas autônomas para experimentação em escala reduzida	pt_BR
dc.type	Trabalho apresentado em evento	pt_BR
dc.description.resumo	O projeto consiste no estudo, modelagem, experimentação e fabricação de uma plataforma para estudos, onde poderá ser realizado o interfaceamento de sensores e atuadores em um microcomputador central, integrar sistemas componentes do veículo em uma interface de atuação amigável, validar pesquisas em percepção, localização e controle de navegação de veículos inteligentes. Este trabalho tem como objetivo a concepção de plataformas autônomas para experimentação em escala reduzida. A plataforma conta com modificações desde a concepção, com a instalação de um servo-motor para o sistema de esterçamento, com um potenciômetro de precisão no eixo do mesmo, para se ter um referenciamento do posicionamento das rodas dianteiras. Outro quesito que se encontra instalado é um IR (infrared) encoder, na roda traseira direita, para se ter o referenciamento da velocidade instantânea, que através do sinal, processado, passa a controlar o motor via PWM através da programação embarcada na placa processadora e controladora RaspberryPi 3. Como resultado do projeto de pesquisa, espera-se obter uma plataforma simples, intuitiva, funcional e de baixo custo, para que seja viável financeiramente até mesmo para outras instituições as quais não podem contar com tanto investimento na área da pesquisa. Modificações e instalações foram feitas na plataforma, sendo ela então capaz de realizar o controle de direcionamento e velocidade do protótipo. Trabalha-se no intuito de estudar o melhor posicionamento instalar sensores de distância (HC-SR04) e da câmera da própria placa controladora, para trabalhar e com visão computacional, processando imagem e agindo sobre o ambiente, podendo ser considerado um veículo autônomo em escala reduzida para estudos em ambientes abertos ou fechados.	pt_BR
Aparece nas coleções:	DAT - Trabalhos apresentados em eventos

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