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  4. PROGRAD - Ciência da Computação (Trabalhos de Conclusão de Curso)
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Campo DCValorIdioma
dc.creatorCarvalho, Allan Massahud de
dc.date.accessioned2018-10-10T13:53:41Z-
dc.date.available2018-10-10T13:53:41Z-
dc.date.issued2015
dc.date.submitted2001-06-28
dc.identifier.citationCARVALHO, A. M. Robô explorador. 2011. 43 p. Monografia (Graduação em Ciência da Computação)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2001.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/31275-
dc.languagept_BRpt_BR
dc.rightsacesso abertopt_BR
dc.titleRobô exploradorpt_BR
dc.typeTCCpt_BR
dc.contributor.advisor1Lacerda, Wilian Soares
dc.contributor.referee1Giacomin, João Carlos
dc.contributor.referee1Massahud, Nadiel
dc.description.resumoUm problema que tem segurado os avanços da robótica é a tarefa de criar mecanismos que possam duplicar precisamente os sentidos em uma máquina. Quanto melhor um robô puder sentir e avaliar os eventos no seu meio ambiente, mais autônomo ele se tornará. A interação de sentido necessária para realizar até mesmo a mais simples das ações é bem mais complicada do que a maioria das pessoas pensa. Atualmente os sensores dos robôs estão limitados a cinco tipos: táctil, distância, proximidade, acústica e visual. Este trabalho descreve um sistema autônomo para controle de robôs exploradores, que deverá locomover-se e desviar-se de obstáculos automaticamente. O sistema completo consiste em uma unidade de comando, localizada no robô, que decidirá, a partir dos sinais dos sensores do robô, qual o caminho a ser seguido, e uma unidade de acionamento dos dois motores, que os comandará de modo a movimentar o robô a qualquer direção.pt_BR
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